Das Linearmodul des CNC-Systems kann mit verschiedenen Motortypen verwendet werden. Je nach Anwendungsszenario und Leistungsanforderungen umfassen gängige Paarungslösungen:
1. Schrittmotor
Anwendbare Szenarien: Geringes Gewicht, mittlere und niedrige Geschwindigkeit, kostenempfindliche Anwendungen wie 3D-Drucker, kleine CNC-Werkzeugmaschinen, automatische Dosiermaschinen usw.
Technische Merkmale:
Steuerung im offenen Regelkreis: Es ist kein Encoder-Feedback erforderlich; Der Standort wird direkt durch Impulssignale gesteuert. Einfache Struktur, niedrige Kosten.
Stabilität bei niedriger Geschwindigkeit: Niedrige Geschwindigkeit ohne kumulativen Fehler, geeignet für präzise Schritte.
Pairing-Lösungen:
Treiber: Schrittmotor-Antriebsmodule wie A4988 und DRV8825 unterstützen Mikro-Schritte (z. B. 1/16 Schritt), um die Auflösung zu verbessern.
Steuerschnittstelle: Die Mehrachsenkopplung wird durch (STEP)-Signale von einer numerischen CNC-Erweiterungskarte wie dem Arduino CNC Shield erreicht.
Im Extrusionsmechanismus des 3D-Druckers wird ein 42-Schrittmotor (Nennspannung 12 V) verwendet.
2. Servomotor
Verwendung: Hochpräzise, hohe Dynamik, Anwendungen mit hoher Last oder hoher Geschwindigkeit, wie NC-CNC-Werkzeugmaschinen, Laserschneider, Robotergelenke usw.
Technische Merkmale:
Geschlossene -Loop-Steuerung: Positionsinformationen werden über Encoder (z. B. inkrementell oder absolut) rückgekoppelt, wodurch das Risiko fehlender Schritte eliminiert wird. Die Positionierungsgenauigkeit kann den Mikrometerbereich erreichen.
Motortyp:
Rotierender Servomotor: Wandeln Sie den Motor durch Kupplung oder Getriebe in eine lineare Bewegung um.
Linearer Servomotor: Direkt: Direktantrieb, kein mechanisches Spiel, geeignet für Anwendungen mit extrem hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision.
3. Linearmotor
Anwendbare Szenarien: Ultra-Hochgeschwindigkeits-, Ultra-Präzisions- und Langstreckenanwendungen wie die Verarbeitung optischer Komponenten, elektronische Montagelinien, biomedizinische Geräte usw.
Technische Merkmale:
Direkte Übertragung: Keine Zwischenübertragungsglieder, kein Spiel und keine elastische Verformung, die dynamische Reaktion ist extrem schnell.
Hohe Präzision: Mit einem Gitterlineal oder einem Laserinterferometer kann eine Positionierungsgenauigkeit im Nanometerbereich erreicht werden.
Lösungen:
Antrieb: Unterstützt dedizierte Linearmotor-Steuerungsalgorithmen (wie den Gaochuang HD-Algorithmus) zur Optimierung des Spurfehlers und der Einschwingzeit.
Kühlmethode: Flüssigkeitskühlung oder natürliche Kühlung, geeignet für langfristigen Hochlastbetrieb.
Beispielsweise erreichen Linearmotoren in Halbleiterfertigungsanlagen, die Arbeitsstationen antreiben, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 μm. Laser-Mikrobearbeitungsgeräte verwenden Linearmotoren in Kombination mit der PCOM-Vergleichsausgabefunktion von Gaochuang, um eine periodische Positionsauslösung zu erreichen.
